2006 : Le bat AaC 21 atteint l'échelon bataillon
Le bat aide cdmt 21 a effectué son cours de répétition en octobre 2006. Selon le plan triennal, lors de ce service, le bat aide cdmt 21 a atteint l’échelon bataillon. Lors du premier CR (2004) le bataillon s'est entraîné à l’échelon section. Pendant le CR 2005, c’est l’échelon compagnie qui a été exercé. Durant ce CR, le bat aide cdmt 21 s’est entraîné conjointement avec l’EM de la rég ter 1 et, pour la première fois, a exercé sa mission principale lors de l’exercice SPAGAT.